Inšpiráciou na vytvorenie tohoto zariadenia slúžil FreeTrack, avšak poskytuje všetky vymoženosti, ktoré ponúka populárna konštrukcia TinyTrack. Toto zariadenie je jednoduché, na nastavenie parametrov netreba inštalovať špeciálny softvér ako pre TinyTrack (čo vo väčšine prípadov nebeží na nových počítačoch bez problémov), stačí obyčajný terminálový program, ako je Hyperterminál alebo podobný. Rýchlosť sériového portu je volitelná cez PORTB.3. Ak tento vývod je spojený, tak rýchlosť je 9600 Bd, keď je voľný, tak 4800. Väčšina GPS prijímačov má ako default hodnotu nastavenú 4800Bd.
Svoju pozíciu môžeme vysielať nekódovane, alebo kódovane podľa špecifikácie APRS (tzv. MIC-E). Doporučujem pozíciu vysielať kódovane, lebo balík dát bude kratší a tak máme väčšiu šancu že prejde bez chýb.
 
Keď zariadenie nebolo nakonfigurované, tak po zapnutí začne blikať červená LEDka. V takomto prípade zariadenie nakonfigurujeme takto:
1. vypneme zariadenie
2. pripojíme na sériový port PC s terminálovým programom - pozor na zapojenie konektora
3. zkratujeme H8 (PORTA.4)
4. zapneme zariadenie
Keď je všetko v poriadku (zapojenie kábla, terminálový program, rýchlosť prenosu atď), tak musíme vidieť nasledujúci text:

BCTrak v1.5 (c)2011 by OM3BC
Enter TOCALL
>

Teraz napíšeme volaciu značku cieľovej stanice (napríklad APRS)
Potom sa objaví MYCALL
Teraz napíšema vlastnú značku aj s SSID - obvykle používame SSID -9 (pr. OM3BC-9)
Teraz nasledujú prevádzače (max. 3). Používajú sa WIDE1-1, WIDE2-2, prípadne SK2-2
Nasleduje HOLDOFF. Tento parameter určí čas medzi vysielaním pozície v sekundách. Hodnota môže byť od 1 do 99, ale nikdy nepoužívajte kratší čas ako 30. Táto hodnota sa používa vtedy keď prepojka H6 je rozpojená. Keď ju spojíme, časovanie bude závislé od rýchlosti.

0                    4                  11                 24                  50               100                  150                          km/h
        256                224               112                56                  28                14                    7                   mp

Čo v tomto prípade znamená, že keď stojíme, naša pozícia bude odvysielaná každých 256 sekúnd, a keď rýchlosť prekročí 150km/h, tak každých 7 sekúnd.
Ako ďalší krok určíme, či pozíciu budeme vysielať kódovane alebo nie, kde Y znamená kódovanú formu. Ak sme zvolili kódovanú formu, môžeme určiť znak ktorý sa objaví na mape.
Tu je niekoľko možností:
       >      auto (default)
       <       motocykel
       -       dom
       Y      plachetnica
       b       bycikel
       R       karavan
       O      teplovzdušný balón
       r       stožiar s VKV anténou
       y       dom s yagi anténou
V ďalšom kroku môžeme napísať identifikačný text. Tento text môže mať dĺžku 60 znakov. Ak nechceme identifikačný text, tak stlačíme enter.
Keď sme napísali identifikačný text, tak v ďalšom kroku treba nastaviť, ako často chceme tento text odvysielať. Nie je potrebné to vysielať pri kažkej pozícii. (Platí znova: kratší text, väčšia šanca na bezchybný prenos.) Číslo môže byť od 1 do 9 - optimálne je 5.
Keď sme sa dostali až sem, tak všetky parametre máme nastavené, stačí len nastaviť citlivosť vstupu. Je to nutné z toho dôvodu, aby sme nezačali vysielať keď je kanál obsadený (jednak rušíme ostatných, ale ani náš balík nebude prijatý). Urobíme to tak, že trimrom P2 nastavíme takú úroveň, aby pri otvorenej šumovej bráne zelená LEDka svietila a pri zatvorenej nie.
Keď sme hotoví, tak zariadenie vypneme, odstránime zkrat z PORTA.4, namiesto PC pripojíme GPS. Po zapnutí zariadenia už nebude blikať červená LEDka. Keď GPS prijímač je pripojený správne a je umiestnený tak, aby videl satelity, tak po určitom čase (záleží od prijímača, času kedy pol naposledy zapnutý, aký má výhľad na satelity) sa rozsvieti zelená LED, čo znamená že prijímač funguje a má platnú pozíciu. Od tejto chvíle je tracker prevádzkyschopný, a začne vysielať našu pozíciu. Vysielanie signalizuje červená LED. Vyslanie jedného balíka môžeme vynútiť krátkodobím zkratovaním PORTA.4.
Prepojkamy H4 a H5 môžeme určiť našu činnosť, ktorá tiež bude odvisielaná:
    PORTB.6    PORTB.7
           0               0                  vraciam sa domov        (returning)
           0               1                  som v servise               (in service)
           1               0                  som na ceste                (en route)
           1               1                  mimo prevádzky          (off duty)

Pripojenie TRX-u už musí vyriešiť každý sám podľa typu TRX. P1 slúži na nastavenie zdvihu.

Tento program je v štádiu vývoja. Keď s vývojom chceš pomôcť, alebo si našiel chybu (určite je tam niekoľko) tak mi napíš e-mail.
schéma, plošný spoj (65x62mm), osadenie, program